Né à Paris, Lancelot commence à étudier le chant à la “Maîtrise de Paris” et le basson au “CRR de Paris” à l’âge de 10 ans. Sa scolarité aménagée (CHAM) lui permet de concilier pratiques artistiques (chant, basson, piano, batterie, claquettes, cirque), sports (escrime, natation) et études et ce jusqu’à son BAC. C’est au sein de la « Maîtrise de Paris », qu’il découvre le plaisir de la scène, notamment à la Salle Playel, l’Opera Bastille et Garnier, la Cartoucherie de Paris et particulièrement au Châtelet où une forme de l’art vivant vient l’émerveiller…la comédie musicale. Il termine sa formation au CRR de Paris à l’âge de 18 ans. Après 1 an au Conservatoire Nadia et Lily Boulanger à Paris, il rentre au CRR de Saint-Maur-des-Fossés dans le cursus de comédie musicale. Il joue pour la première fois dans le spectacle « Mr Joseph » en septembre 2023 au théâtre Clavel.